composer を実行したら下記エラーが出た。
Problem 1 - hirak/prestissimo is locked to version 0.3.8 and an update of this package was not requested. - hirak/prestissimo 0.3.8 requires composer-plugin-api ^1.0.0 -> found composer-plugin-api[2.2.0] but it does not match the constraint.
composer2系では、Prestissimo は動かないので2系にアップデートする場合は Presstissimo をアンインストール必要がある模様。